品牌豪奇自動化 | |
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身份驗證|
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- 經營模式|未填寫
- 注冊資本|未填寫
- 企業類型|企業單位 ()
- 主營產品| 安川品牌的變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類系統工程設備、附件等
- 公司地址|上海市閔行區紀鶴路2號
6軸垂直多關節
負載:20Kg
動態范圍:910mm
控制柜:DX100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
特點
l 7個自由度,豐富了機器人作業姿勢
l 全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,
設備構成簡易性能可靠易維護
機器人型號 |
SIA20D |
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適用控制柜 |
DX100 |
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設置*1 |
F.W.C |
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自由度 |
7 |
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可搬質量 |
20kg |
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垂直伸長度 |
1498mm |
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水平伸長度 |
910mm |
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重復定位精度*2 |
±0.1mm |
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動作范圍 |
旋轉軸 |
- |
S軸(旋轉) |
-180° ~ +180° |
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L軸(下臂) |
-110° ~ +110° |
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E軸(肘) |
-170°~+170° |
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U軸(上臂) |
-135° ~ +115° |
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R軸(手腕旋轉) |
-180° ~ +180° |
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B軸(手腕擺動) |
-110° ~ +110° |
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T軸(手腕回轉) |
-180° ~ +180° |
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較大速度 |
旋轉軸 |
- |
S軸(旋轉) |
130°/s |
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L軸(下臂) |
130°/s |
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E軸(肘) |
170°/s |
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U軸(上臂) |
170°/s |
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R軸(手腕旋轉) |
200°/s |
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B軸(手腕擺動) |
200°/s |
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T軸(手腕回轉) |
400°/s |
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容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
58.8N.m |
B軸(手腕擺動) |
58.8N.m |
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T軸(手腕回轉) |
29.4N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
4.0kg.㎡ |
B軸(手腕擺動) |
4.0kg.㎡ |
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T軸(手腕回轉) |
2.0kg.㎡ |
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本體質量 |
120kg |
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電源容量*3 |
2.0kVA*7 |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
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主營產品或服務 | 安川品牌的變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類系統工程設備、附件等 | 經營模式 | |
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注冊資本 | 未填寫 | 公司注冊時間 | 2014 |
公司所在地 | 上海 | 企業類型 | 企業單位 () |