品牌安川/YASKAWA | 生產地上海 |
是否可定制是 | 類型工業用 |
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身份驗證|
營業執照已上傳郵箱已驗證手機已驗證微信已驗證
- 經營模式|服務商
- 注冊資本|100萬人民幣
- 企業類型|企業單位 (服務商)
- 主營產品| 安川機器人、松下機器人、焊接機器人、弧焊機器人、松下焊機、OTC焊機、、進口鋁焊絲、焊接設備配件
- 公司地址|上海市松江區滬亭路319號
MOTOMAN-GP7
通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關節型
負載:7KG
動態范圍:927mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
特點
生產效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間
標準規格 |
GP7 |
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型號 |
YR-1-06VXH12-A00 |
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構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
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可搬質量*1 |
7kg |
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重復定位精度*2 |
±0.03mm |
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動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-170° - +170° |
L軸(下臂) |
-65° - +145° |
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U軸(上臂) |
-70° - +190° |
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R軸(手腕旋轉) |
-190° - +190° |
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B軸(手腕擺動) |
-135° - +135° |
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T軸(手腕回轉) |
-360° - +360° |
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最大速度 |
S軸(旋轉) |
6.54rad/s, 375°/s |
L軸(下臂) |
5.50rad/s, 315°/s |
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U軸(上臂) |
7.15rad/s, 410°/s |
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R軸(手腕旋轉) |
9.59rad/s, 550°/s |
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B軸(手腕擺動) |
9.59rad/s, 550°/s |
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T軸(手腕回轉) |
17.45rad/s, 1000°/s |
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容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
17N.m |
B軸(手腕擺動) |
17N.m |
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T軸(手腕回轉) |
10N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
0.5kg.㎡ |
B軸(手腕擺動) |
0.5kg.㎡ |
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T軸(手腕回轉) |
0.2kg.㎡ |
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本體質量 |
34kg |
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防護等級 |
本體:IP67, 手腕軸:IP67 |
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安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
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震動 |
4.9m/s2以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
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電源容量*3 |
1kVA |
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安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

上海杰盛焊接技術有限公司是一家專業從事工業機器人、焊接、切割領域設備及材料研發、生產、營銷,并提供全方位技術服務的綜合型高新技術企業。公司主要產品:安川機器人、松下機器人、焊接機器人、弧焊機器人、...
主營產品或服務 | 安川機器人、松下機器人、焊接機器人、弧焊機器人、松下焊機、OTC焊機、、進口鋁焊絲、焊接設備配件 | 經營模式 | 服務商 |
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注冊資本 | 100萬人民幣 | 公司注冊時間 | 2011 |
公司所在地 | 上海 | 企業類型 | 企業單位 (服務商) |

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